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曾清秀



機械工程學系

學經歷
  學歷:
美國 佛羅里達大學 機械工程博士

經歷:
美國卡內基美崙大學 機器人學院 訪問學者
美國加州聖地牙哥大學 生物工程系 訪問學者
工學院生物醫學工程中心 主任
中央大學創新育成中心 主任
中央大學生醫工程所 所長

   
專業技術
  醫學影像輔助手術導引系統、機器人、組織工程用支架
   
研發介紹
  ◎ 診斷用影像瀏覽器
 
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X-Ray等影像。影像可重建成三維立體模型,再以布林運算建構缺陷模型(Defect Implant),並以快速成型方式製作缺陷補塊,適用於顱顏面骨骼重建。
  ◎ 影像輔助手術導航系統
  藉由空間定位裝置(Position Tracker),將病患影像(CT, US, C-arm)、手術器械與病患之間建立座標轉換關係。因此由定位裝置量測到的手術器械方位與病灶的關係可動態顯示在電腦所呈現的影像上,醫師即可藉由此一互動式影像精確又快速移動手術器械至目標病灶處進行治療。手術導航系統適用於各外科的手術定位,應用範圍諸如組織切除或穿刺取樣、骨骼鑽孔、植入物定位。未來還可以結合機械手臂進行影像輔助機器人手術。
  ◎ 組織工程用三維支架設計與製作
  由電腦斷層影像重建軟、硬骨缺陷(即支架)外型,並依細胞培養需要設計支架內部結構,再由快速成型技術射出方式一層層堆疊出支架外形。已可製作出軟硬骨支架、血管以及神經導管。
  ◎ 影像融合
  超音波與電腦斷層影像的融合;內視鏡影像與電腦斷層影像的融合
   
科技部計畫
年度 計畫名稱 學門代碼 補助類別 擔任工作 核定經費
(新台幣)
107 組織工程積層細胞列印系統製造研發--組織工程積層細胞列印系統製造研發(2/3) 積層製造跨領域專案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 7,688,000
107 脊椎手術用2D C-arm影像輔助機械臂導引定位系統之研發 醫工、骨科、幹細胞 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 2,184,000
107 基於C-arm與CT影像之電腦輔助股骨骨折手術導航系統 (重點主題:A3)(2/2) 醫療器材創新研究專案計畫 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,070,000
106 組織工程積層細胞列印系統製造研發--組織工程積層細胞列印系統製造研發(1/3) 積層製造跨領域專案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 7,331,000
106 基於C-arm與CT影像之電腦輔助股骨骨折手術導航系統 (重點主題:A3)(1/2) 醫療器材創新研究專案計畫 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,666,000
106 脊椎手術用3D C-arm影像輔助導航系統 產業前瞻-應用型研究育苗專案 專題研究計畫(產業前瞻技術計畫規劃案) 計畫主持人 4,150,000
105 標靶治療用超音波影像輔助機械臂HIFU定位系統 醫學資訊 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,230,000
105 綠色組織工程支架積層製造系統研發(3/3) 積層製造跨領域專案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 8,835,000
104 綠色組織工程支架積層製造系統研發(2/3) 積層製造跨領域專案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 8,229,000
104 應用C-arm影像輔助導航系統於骨髓內釘遠端固定 醫材系統與輔具系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 941,000
103 綠色組織工程支架積層製造系統研發(1/3) 積層製造跨領域專案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 6,621,000
102 骨髓內釘遠端固定用C-arm影像輔助定位系統 醫材研發精進計畫 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 1,308,000
101 應用於肝腫瘤治療用之超音波影像輔助機器人HIFU燒灼系統 醫學資訊 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,957,000
101 利用光學式手術導引系統進行下顎骨重建輔助器械的定位與手術中規劃 整形外科 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 866,000
101 赴歐洲及以色列考察醫療器材科技暨產業參訪計畫 醫學工程 專題研究計畫(出國補助計畫) 計畫主持人 177,000
100 融合電腦斷層影像與超音波影像應用於肝臟疾病診斷 醫學資訊 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 841,000
100 微創脊椎/肝臟手術用影像輔助導航系統 醫療器材跨部會發展方案計畫 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 4,000,000
99 微創脊椎/肝臟手術用影像輔助導航系統 醫療器材跨部會發展方案計畫 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 5,000,000
99 融合電腦斷層影像與超音波影像應用於肝臟疾病診斷與手術 醫學資訊 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 716,000
99 光學式三維下顎骨重建手術整合輔助導引系統之研發 醫療器材跨部會發展方案計畫 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 4,800,000
98 人類胎盤多能幹細胞應用於肝臟組織工程之研究 幹細胞/再生生物醫學 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 3,810,000
98 電腦輔助下顎骨重建手術研究 醫學資訊 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 845,000
98 電腦輔助下顎骨重建手術研究 醫學工程 延攬科技人才(延攬博士後研究人才) 計畫主持人 0
96 結合細胞自動機與計算流體力學以探討組織工程細胞支架的體外培養:建模,模擬與實驗 熱傳學、流體力學 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 2,608,000
96 骨科手術用影像導引系統的臨床應用 醫學資訊 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,120,000
95 以細胞培養探討組織工程用支架之製作與設計最佳化(2/2) 醫學工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,056,000
94 以細胞培養探討組織工程用支架之製作與設計最佳化(1/2) 醫學工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 996,000
94 骨科手術用C-arm 影像重建與導引定位系統(3/3) 醫學資訊 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,042,000
94 第五次電腦輔助骨科手術國際學會每年會議 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
94 具關節動態矯正功能之新型肘關節外固定器的分析與應用 骨科 專題研究計畫(新進人員研究計畫) 共同主持人 532,000
94 第五次電腦輔助骨科手術國際學會每年會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 60,000
93 組織工程用支架與生物反應器設計與製作(3/3) 醫用電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 962,600
93 骨科手術用C-arm 影像重建與導引定位系統(2/3) 醫學資訊 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 752,400
92 組織工程用支架與生物反應器設計與製作(2/3) 醫用電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,352,200
92 骨科手術用C-arm 影像重建與導引定位系統(1/3) 醫學資訊 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 954,700
91 組織工程用支架與生物反應器設計與製作(1/3) 醫用電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,306,900
91 國際組織工程學會會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 68,375
91 國際組織工程學會會議 醫學工程 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
90 顱顏面手術用電腦輔助建模、規劃、及導引(I)--子計畫四:顱顏面手術用機器人導引及鑽孔系統 醫療自動化 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 723,600
90 顱顏面手術用電腦輔助建模、規劃、及導引(I)--總計畫 醫療自動化 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,980,100
89 輻射環境下之遙控自走式自動檢測及電焊機械手臂之研發--總計畫及子計畫二:銲接資料庫建立及製作 核能 專題研究計畫(台電產業科技代辦計畫) 共同主持人 852,500
89 腦神經手術用機器人導引系統之發展 醫療自動化 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 456,800
89 產學合作計畫:電腦輔助頭部手術系統(2/3) 醫用電子 專題研究計畫(產學合作研究計畫) 計畫主持人 4,453,100
89 電腦輔助頭部手術系統(1/3) 醫用電子 專題研究計畫(產學合作研究計畫) 計畫主持人 5,326,700
89 手術用影像導引機器人定位及鑽孔系統之發展 醫療自動化 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 668,800
88 顱顏手術用規劃及導引系統之發展 醫用電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 627,500
88 第七屆虛擬實境於醫學應用會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 43,350
88 主動式葉片對轉軸扭振控制之研究 能源開發 專題研究計畫(台電產業科技代辦計畫) 計畫主持人 400,000
87 機械臂及力回饋定位裝置設計及製作(II) 醫用電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 720,800
86 腹腔鏡定位用遙控機器人系統--總計畫(Ⅰ) 醫學工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 113,000
86 虛擬初始模型及裝配(I) 電腦輔助生產排程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 317,000
86 電腦整合手術會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 87,390
86 腹腔鏡定位用遙控機器人系統--子計畫一:腹腔鏡定位用機械臂的發展(Ⅰ) 醫學工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 527,000
86 IEEE/ASME 先進智慧型機電整合國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 87,912
86 IEEE/ASME 先進智慧型機電整合國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 0
84 正交神經網路及連結式專家系統之發展 電腦輔助生產排程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 347,000
84 IEEE 神經網路國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 61,338
84 電腦輔助機器人的三次元物體加工 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 320,000
82 自動化點焊系統之研究 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 474,000
82 第一屆全球華人智能控制與智能自動化大會 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 0
82 動態排程規劃之類神經網路 電腦輔助生產排程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 384,500
81 應用神經網路於機器人安全路徑的產生 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 435,000
81 第二十三屆國際工業機器人會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 0
81 智慧型多機器人系統的發展 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 416,500
80 操作微電腦的機器人系統研究 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 380,000
80 機器人三維物體的自動辨識及抓取 機器人學及應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 583,000

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