一種手術導引系統之器械導引方法
 專利名稱 |
手術導引系統之器械導引方法 INSTRUMENT GUIDING METHOD OF SURGICAL NAVIGATION SYSTEM |
| 申請日 (校編號) |
2012/11/26 (101020TW) |
| 專利證書號 |
I501749 中華民國 |
| 專利權人 |
國立中央大學 |
| 發明人 |
曾清秀、林耿立、杜文鈞、游敬孝 |
| 技術摘要： |
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| 本發明係為一種手術導引系統之器械導引方法，其包括下列步驟：取得醫師規劃之一預定器械路徑3D向量；藉由處理單元取得與預定器械路徑3D向量垂直且通過其終點之一預定切平面；將預定器械路徑3D向量之終點作為一目標標記顯示於一顯示器上；讀取器械之一動態3D向量；將動態3D向量投影至預定切平面而產生一投影向量；將投影向量之兩標記點作為兩動態標記顯示於顯示器上；以及導引器械使動態標記之中心重疊於目標標記之中心以產生一重疊影像。本發明能讓醫師於手術導引時可以視覺化的方式了解器械與預定器械路徑之間的關係，以加速手術的進行。 |
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| 解決的問題或達成的功效： |
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| 本發明係為一種手術導引系統之器械導引方法，特別是一種提供醫師視覺引導之手術導引系統之器械導引方法。 |
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| 應用領域： |
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| 一、可以讓醫師於手術導引時能更視覺化地了解器械與預定器械路徑之間的關係。 二、可以加速手術的進行。 三、可以減少患者及醫事人員所接收的輻射劑量。 四、可以減少醫師學習的時間。 |
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| 適用產品： |
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| 手術檢測 |
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| IPC： |
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| A61B-017/88(2006.01);A61B-017/90(2006.01) |
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| Claim 1： |
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| 1.一種手術導引系統之器械導引方法，其係執行於一電腦系統中，該器械導引方法包括下列步驟：取得一預定器械路徑3D向量，其係依照一影像畫面規劃該預定器械路徑3D向量；取得一預定切平面，其中該預定切平面是以一處理單元計算出與該預定器械路徑3D向量垂直且通過該預定器械路徑3D向量之終點之一空間平面；顯示一目標標記於一顯示器上，該目標標記為該預定切平面上之該預定器械路徑3D向量之終點；讀取一動態3D向量，該動態3D向量為一器械之方向向量；產生一投影向量，其係將該動態3D向量投影至該預定切平面產生之；顯示二動態標記於該顯示器上，其中該些動態標記為該投影向量之兩標記點；以及導引該器械以產生一重疊影像，其係導引該器械使該些動態標記之中心重疊於該目標標記之中心。 |
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| 相關圖片： |
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