 技術摘要： |
本發明為骨髓內釘的固定孔之定位方法，對具有二平行固定孔之骨髓內釘拍攝一張X光影像後，藉由固定孔輪廓與X光發射源求出固定孔向量及固定孔之軸向，藉由X光發射源連接至固定孔輪廓之中心點的向量求出第一夾角及法向量，將固定孔向量與法向量外積來定義固定孔中心相連向量，藉由固定孔中心相連向量與X光發射源連接至固定孔輪廓之中心點的向量分別求出第二夾角及第三夾角；藉由X光發射源、第一夾角、第二夾角、第三夾角、X光發射源連接至二固定孔輪廓之中心點的向量及二固定孔的間距求出二固定孔之中心點相對於X光發射源的位置。
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| 解決的問題或達成的功效： |
提供一種骨髓內釘的固定孔之定位方法，能快速且精準地定位，並減少X光拍攝的次數，以減少輻射劑量的累積。
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| 應用領域： |
一種骨髓內釘的固定孔之定位方法
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| 適用產品： |
骨髓內釘固定孔之定位設備
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| IPC： |
A61B-017/86(2006.01);
A61B-017/88(2006.01)
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| Claim 1： |
1.一種骨髓內釘的固定孔之定位方法，用於快速定位，該定位方法包含以下步驟： (S1) 藉由一X光拍攝裝置對具有至少二平行的固定孔之一骨髓內釘拍攝一張X光影像，該X光影像具有二固定孔輪廓； (S5) 判斷該等固定孔輪廓中之任一者是否為正圓，若該等固定孔輪廓中之任一者為正圓，則進行步驟(S10)，若該等固定孔輪廓皆不為正圓，則進行步驟(S15)； (S10) 將正圓的固定孔輪廓之中心點與該X光拍攝裝置的一X光發射源相連定義為一固定孔向量，且該固定孔向量之方向定義為該等固定孔之軸向後，進行步驟(S20)； (S15) 於該X光影像的平面上，將各該固定孔輪廓之短軸方向延伸以形成一交點後，將該交點連至該X光拍攝裝置的一X光發射源相連定義為一固定孔向量，且該固定孔向量之方向定義為該等固定孔之軸向後，進行步驟(S20)； (S20) 藉由該X光發射源連接至各該固定孔輪廓之中心點的向量求出一第一夾角及一法向量，接著將該固定孔向量與該法向量外積之結果定義為一固定孔中心相連向量，接著藉由該固定孔中心相連向量與該X光發射源連接至各該固定孔輪廓之中心點的向量分別求出一第二夾角及一第三夾角；及 (S25) 藉由該X光發射源、該第一夾角、該第二夾角、該第三夾角、該X光發射源連接至各該固定孔輪廓之中心點的向量及該骨髓內釘之二固定孔的間距求出各該固定孔之中心點相對於該X光發射源的位置。
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