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技術摘要：

本發明係為一種影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法，其中校正方法如下：先取得每一時間點及其校正器座標、手術目標座標以及影像，接著計算每一影像與其前一時間點之影像之影像相似度，當相似度低於預設相似度時則輸出影像之讀取時間，並接著將讀取時間減掉延遲時間以得到影像之拍攝時間，最後計算拍攝時間之校正器座標及手術目標座標的座標轉換關係，並將其對應到影像以得到影像-座標轉換關係。本發明可以於一次測試中得到準確的延遲時間，並使用此延遲時間進行所有後續之手術導引校正。

解決的問題或達成的功效：

本發明係為一種校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法，特別是一種應用於手術導引之影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法。

應用領域：

達到可以於一次測試中得到準確的延遲時間，並使用此延遲時間應用於所有後續之手術導引時間補償。

一、可以同步校正影像拍攝與座標擷取的時間。
二、可以僅進行一次延遲時間之量測，便可將量測到的延遲時間用於後續之手術導引。
三、可以便利地通用於不同的手術導引硬體架構中。

適用產品：

手術檢測

IPC：

G06K9/32

Claim 1：

1.一種影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法，其係執行於一電腦系統中，該校正方法包括下列步驟：取得每一時間點之一校正器座標及一手術目標座標並儲存至一記憶單元中；讀取每一該時間點之一影像，該些影像係由一X射線儀器輸出；計算影像相似度，其係藉由一處理單元將每一該影像與一前一時間點之影像進行一相似度比對；輸出一讀取時間，其係於任一該影像與其該前一時間點之影像低於一預設相似度時，輸出讀取該影像之該讀取時間；計算一拍攝時間，其係將該讀取時間減去一延遲時間以計算與該讀取時間相應之該影像之該拍攝時間；以及輸出一影像-座標轉換關係，其係將該拍攝時間之該校正器座標及該手術目標座標進行座標轉換計算以取得相對應之一座標關係，再將該座標關係對應至與該讀取時間相應之該影像以輸出該影像-座標轉換關係。

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專利名稱	影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法 TIME SYNCHRONIZATION CALIBRATION METHOD AND SYSTEM FOR IMAGE TAKING AND COORDINATE READING AND DELAY TIME CALCULATION METHOD THEREOF
申請日 (校編號)	2013/03/08 (101021US) 2012/11/09 (101021TW)
專利證書號	8,891,844　美國 I468641　中華民國
專利權人	國立中央大學
發明人	曾清秀、謝仁懋、張志儒