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林法正



電機工程學系

學經歷
  主要學歷:
國立清華大學電機工程研究所博士 1989/09 至 1993/07
國立成功大學電機工程研究所碩士 1983/09 至 1985/06
國立成功大學電機工程學系學士 1979/09 至 1983/06

主要經歷:
國立中央大學聯合研究中心主任 2013/02 至今
能源國家型計畫智慧電網與讀表主軸計畫召集人 2010/01 至今
國立中央大學電機工程學系教授 2007/07 至今
國科會工程處電力學門召集人 2007/01 至 2009/12
國立東華大學電機工程學系教授兼教務長 2006/02 至 2007/07
國立東華大學電機工程學系教授兼研發長 2003/08 至 2006/01
國立東華大學電機工程學系教授兼系主任 2001/08 至 2003/07
中原大學電機工程學系教授 1998/08 至 2001/07
中原大學電機工程學系副教授 1993/08 至 1998/07
中山科學研究院三所助研員 1985/10 至 1989/09
   
專業技術
  電機控制、非線性控制、智慧型控制、電力電子、再生能源、智慧電網
   
研發介紹
  ◎ 線性感應、同步及超音波馬達伺服驅動系統
 
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除已經發展完成線性感應馬達、線性永磁同步馬達及線性超音波馬達之驅動技術發展外,並完成各式線性馬達動態模型之發展,且發展步階迴歸(Backstepping)、遞迴(Recurrent)類神經網路、遞迴模糊類神經網路與監督(Supervisory)等控制器,使上述線性馬達驅動系統能適用於高精密與高動態響應之位置控制之工業應用上。
  ◎ 雙軸線性永磁同步馬達運動控制系統
  由於永磁線型同步馬達(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)驅動系統並沒有齒輪或滾珠螺桿(Ball Screw)等配備,因此直接以永磁線型同步馬達驅動之機構具有長距離的高速移動及高精密度、高可靠性和堅硬的結構、高推力(Thrust Force)等優點。此外,永磁線型同步馬達的邊界效應(End Effect)相較線型感應馬達易於控制,所以永磁線型同步馬達適合於高性能伺服的應用場合。但永磁線型同步馬達卻易受漣波力、參數變化、外來負載干擾和摩擦力所影響,而且邊界效應及雙軸系統常見的交叉耦合干擾(Cross-Coupled Interference)亦使得推力的控制更加困難。因此,如何設計補償這些等效作用力的干擾同時達到準確的輪廓軌跡追隨,並且快速且直接地施加在永磁線型同步馬達驅動系統上,通常必需配合複雜的控制設計。
除已經發展完成以兩台磁場導向控制之單軸永磁線型同步馬達驅動系統所組成的X-Y平台雙軸運動控制系統外,並採用TMS320C32數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)為處理核心的STC-32單板控制電腦,且發展適應性步階迴歸滑動模態(Adaptive Backstepping Sliding-Mode)、放射狀基底函數網路(Radial Basis Function Network)與遞迴模糊類神經網路(Recurrent Neural Network)等控制器,來達到X-Y平台雙軸運動控制系統精密伺服定位控制的目的。此外為了補償最佳控制法則和遞迴式類神經網路控制器之間的近似誤差,發展以Lyapunov穩定度為基礎之遞迴式類神經網路的混合型控制系統和適應混合型控制系統。此X-Y平台適用於需要高精密度與高加減速之應用場合如wire-bonding及其它電子封裝技術上。
  ◎ 磁浮系統
  磁浮系統藉由磁力將物體懸浮在空中,可避免由摩擦所產生的磨耗、噪音、能量損失等問題。一般傳統之精密定位機構,大多以伺服馬達搭配極大轉數比的導螺桿,以達成精密定位的目標,但因為本身機構的限制,有嚴重的摩擦力及齒隙的問題,因而影響系統精密度。然而,克服摩擦力和齒隙的方法,除了提高系統硬體的加工精度外,一般使用潤滑劑來減少摩擦力。不過,這些方法都不如直接避免機械上的接觸來的有效。由於電磁力屬非接觸力,無須與物體接觸便能驅動物體,可改善傳統機械裝置中摩擦及耗損的問題,延長機械壽命,並減少能量的損失。此外,磁浮系統非接觸式的特性,可避免摩擦產生粉塵的問題,也沒有一般機械系統潤滑的問題。然而,磁浮系統基本上為一不穩定系統,具有高度的非線性及外來干擾的問題。因此,設計控制器來達成磁浮系統之精密定位控制已成為相當重要的研究方向。
除已經發展完成磁浮系統之運動控制系統外,並採用數位訊號處理器為處理核心,且發展計算轉矩 (Computed Torque) 、適應性步階迴歸 (Adaptive Backstepping)、滑動模態、遞迴式類神經網路與放射狀基底函數網路等控制器,來達到磁浮系統的精密定位控制。
  ◎ 風車仿真系統與風力驅動三相感應發電機系統
  再生能源如風力、太陽能、水力等多元的能源,因為具有環保、低溫室氣體排放及自產能源的特性,愈來愈多的國家將再生能源列為未來能源政策的主要方向,其中風力發電技術目前已相當成熟,更因量產化應用使得成本迅速降低,為目前再生能源發電中最經濟、使用最多的技術。概括風力發電之主要優點包含減少傳統石化能源消耗,在環境保護上無溫室效應問題,且可自產能源,取之不盡用之不竭,具分散式發電之應用,同時可結合當地景觀帶來觀光效益。
首先發展一智慧型控制之風車仿真與感應發電機發電系統,並採用交流/直流功率轉換器組成之功率轉換器改善其控制效益。本系統利用間接磁場導向控制架構以控制感應發電機之電氣頻率,除此之外,功率轉換器將感應發電機所產生之變動頻率及變動電壓之三相電源轉換為固定電壓之直流電源。本系統亦同時偵測發電機轉速、功率轉換器之直流鏈電壓及電流,並藉由控制直流鏈之功率,使感應發電機產生最大功率輸出。另一方面,發展完成放射狀基底函數網路與遞迴式模糊類神經網路控制器使發電機運轉效率提高,並調節發電機系統之輸出功率。
另外並發展一頻率控制風力驅動三相感應發電機系統,並採用間接磁場導向架構以控制感應發電機。本系統採用交流/直流/交流轉換器組成功率轉換器,將變動頻率及電壓之電源轉換為固定頻率及電壓之三相電源,以並聯於市電。
本系統亦同時偵測發電機轉速及功率轉換器之直流鏈電壓與電流,以調節發電機之功率輸出,使感應發電機能達到定電流、定功率輸出之目的。在發電機側之交流/直流轉換器設計方面,首先利用發電機模型推導出輸入為發電機轉速、端電壓命令,輸出為磁場電流分量與發電機輸出功率之模糊模型 (fuzzy modeling),並採用遞迴式模糊類神經網路(recurrent fuzzy neural network)產生轉矩電流分量,以調節AC/DC轉換器之輸出功率。另外並採用固定座標系統下之三相電流控制器,以降低發電機之電流諧波及提高功率因數,使得發電機運轉效率提高。
   
科技部計畫
年度 計畫名稱 學門代碼 補助類別 擔任工作 核定經費
(新台幣)
107 第二期能源國家型科技計畫智慧電網主軸中心之推動及管理計畫(V) 推動及管理計畫 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 7,056,000
107 智慧電網技術領域問題探討:台俄智慧電網技術之比較與研究(1/3) 電力系統 專題研究計畫(雙邊協議專案型國際合作研究計畫) 計畫主持人 770,000
107 以數位訊號處理器為基礎之高效能同步磁阻馬達驅動系統 電機機械 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 3,016,000
107 第二期能源國家型科技計畫之辦公室運作計畫 推動及管理計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 25,000,000
106 綠能科技產業推動中心技術發展組營運發展計畫 規劃案 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 24,195,000
106 具低電壓穿越能力之單級智慧型太陽能光電系統 電力電子 專題研究計畫(特約研究計畫) 計畫主持人 3,789,000
106 第二期能源國家型科技計畫之辦公室運作計畫(IV) 國家型計畫辦公室維運計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 30,000,000
106 第二期能源國家型科技計畫智慧電網主軸中心之推動及管理計畫(IV) 能源國家型科技計畫 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 6,240,000
106 台俄綠能暨智慧電網研討會 電機機械 雙邊研討會(臺灣與俄羅斯學術研討會(科技部雙邊協議下)) 計畫主持人 846,000
105 第二期能源國家型科技計畫智慧電網主軸中心之推動及管理計畫(III) 能源國家型科技計畫 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 6,230,000
105 台俄能源與環境永續發展研討會 (1/1) 電機機械 雙邊研討會(臺灣與俄羅斯學術研討會(科技部雙邊協議下)) 計畫主持人 470,000
105 第二期能源國家型科技計畫之辦公室運作計畫(III) 國家型計畫辦公室維運計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 21,507,742
104 第二期能源國家型科技計畫智慧電網主軸中心之推動及管理計畫(II) 能源國家型科技計畫 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 5,550,000
104 應用於三相式併網型太陽光電系統故障期間之智慧型功率控制 電力電子 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 3,815,000
104 第二期能源國家型科技計畫之辦公室運作計畫(II) 國家型計畫辦公室維運計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 17,830,000
104 應用智慧型控制六相永磁同步馬達驅動系統之電動轉向系統 電機機械 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 3,580,000
103 能源國家型科技計畫智慧電網主軸中心之推動及管理計畫(I) 能源國家型科技計畫 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 5,746,000
103 能源國家型科技計畫101年度台美國際合作計畫--與美國加州理工學院Caltech能源科技研究合作(熱電材料、二氧化碳捕捉與轉化、智慧電網、燃料電池、太陽能電池、生質燃料等)(3/3) 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表-電子電機 專題研究計畫(國家型科技計畫) 計畫主持人 54,300,000
103 第二期能源國家型科技計畫之辦公室運作計畫(103年)(I) 國家型計畫辦公室維運計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 21,740,000
103 藉建構智慧電網以達節能減碳及具需量反應之目標 (校園節電計畫)(I) 能源科技策略 專題研究計畫(國家型科技計畫) 共同主持人 5,250,000
102 第二期能源國家型科技計畫作業規劃 前瞻應用司能源國家型科技計畫 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 8,075,000
102 能源國家型科技計畫101年度台美國際合作計畫--與美國加州理工學院Caltech能源科技研究合作(熱電材料、二氧化碳捕捉與轉化、智慧電網、燃料電池、太陽能電池、生質燃料等)(2/3) 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表-電子電機 專題研究計畫(國家型科技計畫) 計畫主持人 53,730,100
102 能源國家型科技計畫智慧電網與先進讀表主軸專案計畫總計畫暨智慧電網與讀表子項計畫102年策略規劃(III) 能源科技策略分項計畫-節能減碳 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 5,900,000
101 以數位訊號處理器為基礎之錯誤容忍控制六相永磁同步馬達驅動系統 電機機械 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 3,758,000
101 能源國家型科技計畫101年度台美國際合作計畫--與美國加州理工學院Caltech能源科技研究合作(熱電材料、二氧化碳捕捉與轉化、智慧電網、燃料電池、太陽能電池、生質燃料等)(1/3) 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表-電子電機 專題研究計畫(國家型科技計畫) 計畫主持人 52,794,372
101 能源國家型科技計畫智慧電網主軸專案計畫總計畫暨智慧電網與智慧讀表子項計畫推動及管理計畫(II) 能源科技策略分項計畫-節能減碳 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 5,600,000
101 三軸壓電致動平台之智慧型精密運動控制系統研製 電機機械 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,603,000
100 推動能源國家型科技計畫台美雙邊國際合作計畫 前瞻應用司能源國家型科技計畫 專題研究計畫(出國補助計畫) 計畫主持人 108,020
100 能源國家型科技計畫智慧電網與先進讀表主軸專案計畫總計畫暨智慧電網與讀表子項計畫100年策略規劃(I) 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 4,903,000
100 Piero P. Bonissone 電力工程 短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) 計畫主持人 0
100 台灣產業節能科技之發展規劃(III) 能源科技 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 5,537,000
100 高效率功率元件研發與直流變頻冷氣驅動系統之應用(3/3) 民生系統之節能技術研發(跨領域專案計畫) 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 6,753,000
99 推動99年能源國家型科技計畫智慧電網與先進讀表主軸計畫之策略規劃 能源科技策略分項計畫-節能減碳 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 1,082,000
99 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(2/2) 智慧型載具 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 8,163,000
99 高效率功率元件研發與直流變頻冷氣驅動系統之應用(2/3) 民生系統之節能技術研發(跨領域專案計畫) 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 7,083,000
99 林法正 電機工程學系 Jun--WangChinese University of Hong Kong 控制工程 短期講學 計畫主持人 0
99 王鈞 Jun Wang 控制工程 短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) 計畫主持人 0
98 五軸主動式磁浮軸承驅動與智慧型控制系統之發展 電機機械 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,811,000
98 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(1/2) 智慧型載具 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 8,293,000
98 高效率垂直軸風力發電與風光互補能源技術發展 能源技術分項計畫-風力發電-電力工程 專題研究計畫(國家型科技計畫(產學合作)-開發型) 計畫主持人 10,301,000
98 台灣產業節能科技之發展規劃(II) 能源科技 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 5,642,000
98 微電網技術規範及產業發展研究計畫 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表-能源科技 專題研究計畫(國家型科技計畫(產學合作)-開發型) 共同主持人 7,955,000
98 高效率功率元件研發與直流變頻冷氣驅動系統之應用(1/3) 民生系統之節能技術研發(跨領域專案計畫) 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 7,020,000
97 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(I) 智慧型載具 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 8,505,000
97 永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧型控制系統之發展 電機機械 專題研究計畫(傑出學者研究計畫) 計畫主持人 3,847,000
97 台灣產業節能科技之發展規劃 能源科技 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 共同主持人 5,296,000
96 先進能源發電系統之研製--子計畫一:智慧型控制之風力驅動感應發電系統之研製(3/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 802,000
95 電力工程學門研究發展規劃 電力工程 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 3,774,000
95 先進能源發電系統之研製--子計畫一:智慧型控制之風力驅動感應發電系統之研製(2/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 848,000
95 線性超音波馬達三軸精密定位平台驅動控制系統 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 2,602,000
94 交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫--子計畫四:以FPGA 為基礎之適應性步階回歸與模糊滑動模式控制線型感應馬達運動控制系統(III) 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 490,000
94 先進能源發電系統之研製--子計畫一:智慧型控制之風力驅動感應發電系統之研製(1/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,074,000
93 以浮點運算數位信號處理器為基礎之雙軸永磁線型同步馬達驅動與運動控制系統(3/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 884,500
93 交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫--子計畫四:以FPGA為基礎之適應性步階回歸與模糊滑動模式控制線型感應馬達運動控制系統 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 988,400
93 第五屆全球智能控制與自動化大會 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
93 利用Visual Basic之智慧型控制高性能交流馬達伺服驅動系統 電力工程 專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) 計畫主持人 410,900
93 第五屆全球智能控制與自動化大會 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 0
92 第四屆線性電機驅動與工業應用國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 66,000
92 以浮點運算數位信號處理器為基礎之雙軸永磁線型同步馬達驅動與運動控制系統(2/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 816,600
92 交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫--子計畫五:以FPGA為基礎之適應性步階回歸與模糊滑動模式控制線型感應馬達運動控制系統(I) 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 900,700
92 第四屆線性電機驅動與工業應用國際會議 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
91 IEEE工業電子2002年國際會議 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
91 感應馬達驅動器參數鑑定與控制器調適技術之研究與實現--子計畫三:以步階回歸與智慧型控制為基礎之線型感應馬達控制器參數自動調適系統(I) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 572,400
91 以浮點運算數位信號處理器為基礎之雙軸永磁線型同步馬達驅動與運動控制系統(1/3) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,065,000
91 IEEE工業電子2002年國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 103,977
90 IEEE電力電子2001年國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 113,458
90 具智慧型控制器增益自調之無量測器永磁同步馬達驅動系統(2/2) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 719,200
90 高性能感應馬達驅動系統之研製(3/3)--子計畫六:無轉速計感應主軸馬達高頻驅動系統之研發 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 645,800
90 高性能感應馬達驅動系統之研製(3/3)--總計劃 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 660,800
89 高性能感應馬達驅動系統之研製(1/3)--總計劃 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 553,100
89 高性能感應馬達驅動系統之研製(1/3)--子計畫六:無轉速計感應主軸馬達高頻驅動系統之研發 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 633,800
89 高性能感應馬達驅動系統之研製(2/3)--子計畫六:無轉速計感應主軸馬達高頻驅動系統之研發 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 676,200
89 高性能感應馬達驅動系統之研製(2/3)--總計劃 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 587,500
89 具智慧型控制器增益自調之無量測器永磁同步馬達驅動系統 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 578,700
89 具智慧型控制器增益自調之無量測器永磁同步馬達驅動系統(1/2) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 568,100
89 IEEE工業電子2000年國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 70,392
88 高效率及高功率因素之三相整流器 電力 專題研究計畫(台電產業科技代辦計畫) 計畫主持人 385,500
88 切換式電源供應器關鍵性技術之研發--總計畫(III) 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 634,700
88 以數位訊號處理器為基礎之交流馬達驅動器 電子與資訊系統 專題研究計畫(國防科技研究計畫) 計畫主持人 594,000
88 切換式電源供應器關鍵性技術之研發--子計畫四:串並聯共振式反流器之應用(III) 電力電子 專題研究計畫(新進人員研究計畫) 計畫主持人 500,300
88 IEEE控制應用1999年國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 73,410
87 高等機電整合1998年國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 55,219
87 電力電子推動小組:切換式電源供應器關鍵性技術之研發--總計畫 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 924,400
87 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--總計畫(III) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 729,200
87 電力電子推動小組:切換式電源供應器關鍵性技術之研發--子計畫三:串並聯共振式反流器之應用(II) 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 644,400
87 大負載磁場導向交流馬達驅動器之研製 電子與資訊系統 專題研究計畫(國防科技研究計畫) 計畫主持人 841,500
87 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--子計畫三:應用於直接磁場導向感應馬達驅動系統上之非線性速度,磁通及轉矩觀測器(III) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 535,300
86 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--子計畫三:應用於直接磁場導向感應馬達驅動系統上之非線性速度,磁通及轉矩觀測器 (Ⅱ) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 445,000
86 高性能電力轉換、控制與應用技術之研究--總計畫(Ⅱ) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 896,000
86 電機電子工程師協會電力電子與驅動系統1997年會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 32,600
86 電力電子推動小組:切換式電源供應器關鍵性技術之研發--子計畫三:串並聯共振式換流器之應用(I) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 485,000
86 電力電子推動小組:切換式電源供應器關鍵性技術之研發--總計畫(I) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 737,200
86 電機電子工程師協會電力工程分會1997年夏季會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 102,546
85 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--高性能電力轉換、控制與應用技術之研究─子計畫三:應用於直接磁場導向感應馬達驅動系統上之非線 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 435,700
85 電機電子工程師協會電力電子1996年會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 75,245
85 高性能電力轉換、控制與應用技術之研究--高性能電力轉換、控制與應用技術之研究總計畫(I) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 689,200
84 延伸卡門濾波器與類神經網路於感應馬達驅動系統上之應用 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 113,000
83 延伸卡門濾波器與類神經網路於感應馬達驅動系統之應用 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 489,000

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