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電動車輪內齒輪馬達模組
專利名稱 電動車輪內齒輪馬達模組
申請日 (校編號) 2011/04/29  (099076TW)
專利證書號 I433436 中華民國
專利權人 國立中央大學
發明人 林法正、謝龍昌、陳子夏、唐修晨


技術摘要:
本發明係為一種電動車輪內齒輪馬達模組,其包括:一第一殼體、一第二殼體、一定子部、一轉子部及一行星齒輪組。該定子部係固定於該第一殼體空間內,且具有複數線圈部;該轉子部之兩端係分别樞接該第一殼體及該第二殼體,且具有複數永久磁石及一太陽齒輪,該永久磁石係對應該線圈部;該行星齒輪組係具有一行星架及M個行星齒輪;該行星架係固定於第一殼體上,而該行星齒輪係分別囓合該環齒輪部及該太陽齒輪;又,該轉子部、該環齒輪部及及該行星架係為共軸;藉此,當電源供應至線圈部時,係會產生磁場並與該轉子部之永久磁石產生磁作用而推動該轉子部轉動,並連動該行星齒輪、該環齒輪部轉動,進而帶動該第二殼體達到轉動;故,本發明兼具動態平衡性佳、安裝空間小、可變換減速比及裝配容易等優點及功效。

解決的問題或達成的功效:
1.一種電動車輪內齒輪馬達模組,其包括:一第一殼體,其係具有一第一殼體空間及M個第一行星齒輪樞轉部;一第二殼體,其係具有一第二殼體空間及一環齒輪部;一定子部,其係固定於該第一殼體空間內;該定子部係具有一環狀殼體及複數線圈部,複數線圈部係大體上平均排列的設於該環狀殼體上;一轉子部,其係具有一轉軸、複數永久磁石及一太陽齒輪;該轉軸係具有一第一樞接端及一第二樞接端,該第一樞接端係樞接於該第一殼體上,而該第二樞接端係樞接於該第二殼體上;複數永久磁石係環狀排列的設於該轉軸上,並對應複數線圈部;而該太陽齒輪係設於該轉軸上;及一行星齒輪組,其係具有一行星架及M個行星齒輪;該行星架係固定於該第一殼體上,且具有M個第一行星齒輪固定部;該行星齒輪係具有二軸部及四齒輪部,該齒輪部係樞設於該軸部上,該軸部係具有兩端,其一端係樞接於該第一行星齒輪樞轉部,另一端係固定於該第一行星齒輪固定部,而該齒輪部係分別囓合該環齒輪部及該太陽齒輪;M係為該太陽齒輪之齒數與該環齒輪部之齒數的公因數,且M為一正整數;又,該轉軸係可樞轉的穿設於該行星架上,且該轉子部、該環齒輪部及及該行星架係為共軸;藉此,當電源供應至該定子部之線圈部中時,該等線圈部產生磁場並與該轉子部之永久磁石產生磁作用,以推動該轉子部轉動,並連動該行星齒輪、該環齒輪部轉動,進而帶動該第二殼體達到轉動。

應用領域:
電動車輪內齒輪馬達模組

適用產品:
電動車

IPC:
H02K-007/116(2006.01)

Claim 1:
1.一種電動車輪內齒輪馬達模組,其包括:一第一殼體,其係具有一第一殼體空間及M個第一行星齒輪樞轉部;一第二殼體,其係具有一第二殼體空間及一環齒輪部;一定子部,其係固定於該第一殼體空間內;該定子部係具有一環狀殼體及複數線圈部,複數線圈部係大體上平均排列的設於該環狀殼體上;一轉子部,其係具有一轉軸、複數永久磁石及一太陽齒輪;該轉軸係具有一第一樞接端及一第二樞接端,該第一樞接端係樞接於該第一殼體上,而該第二樞接端係樞接於該第二殼體上;複數永久磁石係環狀排列的設於該轉軸上,並對應複數線圈部;而該太陽齒輪係設於該轉軸上;及一行星齒輪組,其係具有一行星架及M個行星齒輪;該行星架係固定於該第一殼體上,且具有M個第一行星齒輪固定部;該行星齒輪係具有二軸部及四齒輪部,該齒輪部係樞設於該軸部上,該軸部係具有兩端,其一端係樞接於該第一行星齒輪樞轉部,另一端係固定於該第一行星齒輪固定部,而該齒輪部係分別囓合該環齒輪部及該太陽齒輪;M係為該太陽齒輪之齒數與該環齒輪部之齒數的公因數,且M為一正整數;又,該轉軸係可樞轉的穿設於該行星架上,且該轉子部、該環齒輪部及及該行星架係為共軸;藉此,當電源供應至該定子部之線圈部中時,該等線圈部產生磁場並與該轉子部之永久磁石產生磁作用,以推動該轉子部轉動,並連動該行星齒輪、該環齒輪部轉動,進而帶動該第二殼體達到轉動。

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