無感測器之馬達控制方法
 專利名稱 |
無感測器之馬達控制方法 |
| 申請日 (校編號) |
2011/02/08 (099064TW) |
| 專利證書號 |
I426697 中華民國 |
| 專利權人 |
國立中央大學 |
| 發明人 |
林法正、辛裕明、張護繼、李世揚、高子胤 |
| 技術摘要： |
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| 一種無感測器之馬達控制方法，以智慧型類神經比例微分積分控制器取代高頻信號注入法估測器內部之傳統比例微分積分控制器，藉此提升高頻信號注入法於啟動及低轉速之估測性能；另一方面，本系統結合換相信號轉速估測法則作為高轉速之估測，此法則之特點在於換相信號轉速估測法計算簡單，並且除了馬達極數之資訊外，不需依靠其它馬達參數來估測轉子角度，即使系統參數變化很大，也不會對換相信號轉速估測法產生太大的影響，因此相當容易實現。 |
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| 解決的問題或達成的功效： |
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| 近年來所提出之高頻注入法可適用於零轉速時之無感測器的馬達控制技術，而其已被廣泛地研究，無論是使用凸極式馬達還是隱極式馬達，皆可有效啟動並可於低轉速範圍進行控制，藉由此無感測器之轉子角度估測技術，即使於零轉速，依然可藉由高頻信號調變的方式來獲得轉子磁通位置，避免大啟動電流之問題；然而馬達在啟動後到達設定切換轉速時，依然存在轉子追隨而上下擺動的問題，無法準確地追隨。 |
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| 應用領域： |
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| 冷凍空調 |
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| 適用產品： |
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| 變頻空調 |
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| IPC： |
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| H02P-021/14(2016.01);
H02P-021/14(2006.01);H02P-027/06(2006.01) |
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| Claim 1： |
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| 1.一種無感測器之馬達控制方法，該方法操作在該馬達為靜止或低轉速時，由一微控制器執行該方法包含下列步驟：送出一控制信號以驅動該馬達，其中該微控制器將一高頻信號座標轉換成該控制信號；接收該馬達在被驅動操作時之一電氣信號；將所接收之該電氣信號進行信號處理，並進行一類神經比例積分微分運算以得到一估測轉速及一估測角度，其中該類神經比例積分微分運算中之一比例參數、一微分參數與依積分參數之個別學習權重值隨著每一次估測誤差之改變而成比例調整大小，進而調整該比例參數、該微分參數與該積分參數；比較一命令轉速與該估測轉速以得到一命令控制信號；以及將該高頻信號與該命令控制信號加總以得到該控制信號而用以驅動該馬達。 |
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| 聯繫方式 |
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