互無感測器之馬達控制方法
 專利名稱 |
智慧型參考模型適應性控制之無感測器之馬達控制方法{修正(2012/09/05)前名稱:無感測器之馬達控制方法} |
| 申請日 (校編號) |
2011/02/08 (099063TW) |
| 專利證書號 |
I426698 中華民國 |
| 專利權人 |
國立中央大學 |
| 發明人 |
林法正、辛裕明、張護繼、李世揚、高子胤 |
| 技術摘要： |
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| 一種無感測器之馬達控制方法，其應用高頻信號注入法結合參考模型適應性控制法於永磁式同步馬達，以高頻信號注入法為啟動策略，藉此達成壓縮機弦波啟動之功能，當壓縮機爬升至所設定之轉速時，系統切換成適用中高轉速之參考模型適應性控制法，使壓縮機可以運轉至更高的轉速。此外以智慧型類神經比例微分積分控制器取代高頻信號注入法與參考模型適應性控制法估測器內部之傳統比例微分積分控制器，藉此進一步提升馬達之估測性能。 |
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| 解決的問題或達成的功效： |
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| 近年來所提出之高頻注入法可適用於零轉速時之無感測器的馬達控制技術，而其已被廣泛地研究，無論是使用凸極式馬達還是隱極式馬達，皆可有效啟動並可於低轉速範圍進行控制，藉由此無感測器之轉子角度估測技術，即使於零轉速，依然可藉由高頻信號調變的方式來獲得轉子磁通位置，避免大啟動電流之問題；然而馬達在啟動後到達設定切換轉速時，依然存在轉子追隨而上下擺動的問題，無法準確地追隨。 |
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| 應用領域： |
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| 冷凍空調 |
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| 適用產品： |
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| 變頻空調 |
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| IPC： |
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| H02P-021/14(2016.01);
H02P-021/14(2006.01);H02P-027/06(2006.01) |
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| Claim 1： |
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| 1.一種無感測器之馬達控制方法，該方法操作在該馬達為中轉速或高轉速時，由一微控制器執行該方法包含下列步驟：送出一控制信號以驅動該馬達；接收該馬達在被驅動操作時之一電氣信號；根據一命令電壓信號、一估測電氣轉速與該馬達之電氣參數以計算得到一估測電流信號，並根據該估測電流信號、該電氣信號、該馬達之電氣參數與一類神經比例積分微分運算所需之參數進行計算，以得到一估測轉速及一估測角度，其中該類神經比例積分微分運算中之一比例參數、一微分參數與依積分參數之個別學習權重值隨著每一次估測誤差之改變而成比例調整大小，進而調整該比例參數、該微分參數與該積分參數；以及比較一命令轉速與該估測轉速以得到該控制信號而驅動該馬達。 |
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| 聯繫方式 |
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