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徐國鎧



電機工程學系

學經歷
  學歷:
國立成功大學電機工程研究所博士

經歷:
中山科學研究院第三研究所副研究員
國立中央大學電機工程學系副教授
美國奧本大學電機工程學系訪問學者
國立中央大學資訊電機學院代理院長
國立中央大學電機工程學系主任所長
國立中央大學研發處副研發長
國立中央大學電機工程學系教授

   
專業技術
  可變結構控制、交流馬達控制、機械手臂控制
   
研發介紹
  ◎ 伺服馬達控制
 
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  ◎ 電力電子
  智慧型自動電壓調動器設計與實現、電源互動式不斷電系統之研究、智慧型電動車之快速充電站設計與實現、智慧型感應式電源供應系統
  ◎ 看護系統整合控制
  背景:提升病人自我控制感受,進而提升其生活品質、尊嚴及價值感。如何提升居家照護品質、降低照護人員負荷、並減輕社會成本負擔為出發點,發展出多功能智慧型看護系統。
目標:(1) 即時腦波訊號量測與分析,建立大腦人機介面。(2) 腦波輸出指令功能增加,以及提高其辨識率。(3) 整合並設計多功能病床,病人可以透過腦波或意念,控制並調整病床姿態。(4) 其他腦波控制看護系統(如多媒體、自走車、溝通輔具...)
  ◎ 影像視覺伺服控制
  適應性視覺伺服機械臂控制、視覺伺服天車控制
   
科技部計畫
年度 計畫名稱 學門代碼 補助類別 擔任工作 核定經費
(新台幣)
107 應用於居家照護之智慧型互動平台--應用於醫療場域及居家照護之智慧型互動平台- 以人工智慧為核心之腦波人機介面開發(1/4) 人工智慧(AI)專案計畫(智慧服務領域) 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 11,850,000
106 結合雲端穿戴式訓練裝置之腦波人機介面--總計畫兼子計畫二:戴式腦波人機介面輔具運算電路與雲端建置 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 5,776,000
105 結合雲端決策之智慧照護系統開發--總計畫兼子計畫二:智慧照護系統之穿戴式生醫裝置開發 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 1,955,000
105 結合雲端運算回饋與生醫指標偵測之穿戴式系統實現(3/3) 穿戴式裝置 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 5,046,000
104 結合雲端運算回饋與生醫指標偵測之穿戴式系統實現(2/3) 穿戴式裝置 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 4,737,000
103 結合雲端運算回饋與生醫指標偵測之穿戴式系統實現(1/3) 穿戴式裝置 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 4,719,000
102 生理回饋之腦波控制復健系統研製,--子計畫三:生理回饋之腦波控制復健系統研製之電路系統設計 其他控制科技 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 4,497,000
102 控制學門研究發展及推動小組 控制工程 專題研究計畫(推動規劃補助計畫) 計畫主持人 5,777,000
102 高轉換效率之單級諧振轉換器設計及其在照明系統應用 民生用品控制技術 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 2,578,000
101 腦波導引自走式看護系統設計與實現--總計畫兼子計畫三:腦波導引自走式看護系統之電路設計與實現(3/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 1,473,000
100 腦波導引自走式看護系統設計與實現--子計畫三:腦波導引自走式看護系統之電路設計與實現(2/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 850,000
100 中風後運動網路的功能性重塑與想像動作驅動的腦機界面 神經內科 專題研究計畫(新進人員研究計畫) 共同主持人 730,000
100 腦波導引自走式看護系統設計與實現--總計畫:腦波導引自走式看護系統設計與實現 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 1,107,000
100 微電網技術規範及產業發展研究計畫(1/2) 節能減碳技術分項計畫-智慧電網與讀表-電力工程 專題研究計畫(國家型科技計畫(產學合作)-開發型) 共同主持人 8,005,000
100 清華大學研發成果萌芽功能中心計畫(1/3) 其他 專題研究計畫(規劃推動補助計畫) 共同主持人 8,384,000
99 腦波導引自走式看護系統設計與實現--子計畫三:腦波導引自走式看護系統之電路設計與實現(1/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 885,000
99 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(2/2) 智慧型載具 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 8,163,000
99 腦波導引自走式看護系統設計與實現--總計畫:腦波導引自走式看護系統設計與實現 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般研究計畫) 計畫主持人 699,000
99 腦波導引自走式看護系統設計與實現--子計畫一:腦波導引自走式看護系統之視覺伺服系統設計與實現 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 386,000
98 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(1/2) 智慧型載具 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 8,293,000
97 主機板式智慧型輕量化移動載具前瞻技術(I) 智慧型載具 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 8,505,000
96 智慧型肢體同動機械人系統之研發--子計畫三:智慧型肢體同動機械人系統之電路設計 智慧型控制 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 2,119,000
96 應用於電動車之多模組鋰電池充電系統之研製 電力電子 專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) 計畫主持人 451,000
96 智慧型肢體同動機械人系統之研發--總計畫:智慧型肢體同動機械人系統之研發 智慧型控制 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 2,186,000
96 模糊適應控制之主動電力濾波器設計 電力電子 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 1,550,000
95 人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫二:兩輪自走車之電源系統研製(3/3) 系統整合與工業應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 708,000
95 多功能智慧型看護系統之研究--子計畫四:看護系統整合控制(3/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 673,000
94 人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫二:兩輪自走車之電源系統研製(2/3) 系統整合與工業應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 799,000
94 多功能智慧型看護系統之研究--子計畫四:看護系統整合控制(2/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 846,000
94 新型三相交流穩壓器之研製 系統整合與工業應用 專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) 計畫主持人 359,000
94 多功能智慧型看護系統之研究--總計畫:多功能智慧型看護系統之研究(2/3) 智慧型照護系統 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 567,000
93 開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發--子計畫一:開關式磁阻馬達位置控制 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 523,600
93 人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫二:兩輪自走車之電源系統研製(1/3) 系統整合與工業應用 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 758,800
92 以DSP數位信號處理器為基礎之新型快速響應交流穩壓器之研製 電力工程 專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) 計畫主持人 371,500
92 開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用--子計畫三:非線性控制方法於開關磁阻馬達驅動器之高性能應用(2/2) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 678,300
92 IEEE 工業電子協會第二十九屆年會 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 85,000
92 IEEE 工業電子協會第二十九屆年會 研究生出席國際會議 計畫主持人 0
91 電梯節約能源之控制器及驅動器之研究 電能利用及監控技術 專題研究計畫(能源科技研究計畫) 計畫主持人 840,400
91 快速響應反脈衝式電鍍電源系統之研製 電力工程 專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) 計畫主持人 331,500
91 開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用--子計畫三:非線性控制方法於開關磁阻馬達驅動器之高性能應用(1/2) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 856,500
90 電梯節約能源之控制器及驅動器之研究 電能利用及監控技術 專題研究計畫(能源科技代辦計畫) 計畫主持人 330,000
90 開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用--總計畫 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 635,000
90 開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用--子計畫三:非線性控制方法於開關式磁阻馬達驅動器之高性能應用 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 763,500
90 國際電機電子工程學會工業電子協會第27屆年會 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 84,954
89 同步磁阻馬達之高靈敏轉矩控制方法 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 551,200
89 切換磁阻馬達之自我調適脈動轉矩改善方法 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 657,200
89 電動機車關鍵技術之研發 機械固力 專題研究計畫(環保署合作代辦計畫) 共同主持人 1,221,100
88 高性能伺服感應馬達驅動器之解耦控制方法 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 364,600
88 IEEE工業電子協會25屆年會 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 0
87 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--總計畫(III) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 729,200
87 高性能電力轉換,控制與應用技術之研究--子計畫四:感應伺服馬達可變結構驅動系統之功能改進(III) 電機機械 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 341,300
87 光阻覆蓋機之研發(Ⅲ)--總計畫 半導體與平面顯示器製程設備 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 355,100
87 光阻覆蓋機之研發(III)--子計畫二:光阻覆蓋機旋轉控制系統研發 半導體與平面顯示器製程設備 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 484,400
86 光阻覆蓋機之研發(II)--總計畫(II) 半導體與平面顯示器製程設備 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 855,000
86 高性能電力轉換、控制與應用技術之研究--子計畫四:感應伺服馬達可變結構驅動系統之功能改進(Ⅱ) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 430,000
86 IEEE 工業電子協會第廿三屆國際會議 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 75,094
86 高性能電力轉換、控制與應用技術之研究--總計畫(Ⅱ) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 896,000
86 光阻覆蓋機之研發(II)--子計畫一:光阻覆蓋機旋轉控制系統研發(II) 半導體與平面顯示器製程設備 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 224,000
85 IASTED 國際會議:模式化、辨識與控制 補助國內專家學者出席國際學術會議 計畫主持人 73,054
85 高性能電力轉換控制與應用技術之研究--高性能電力轉換、控制與應用技術之研究─子計四:感應伺服馬達可變結構驅動系統之功能改進(I) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 456,700
85 光阻覆蓋機之研發--光阻覆蓋機之研發子計畫一:光阻覆蓋機旋轉控制系統研發(Ⅰ) 設計與最佳化 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 684,000
85 高性能電力轉換、控制與應用技術之研究--高性能電力轉換、控制與應用技術之研究總計畫(I) 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 共同主持人 689,200
84 感應馬達具低切換頻率電壓型換流器之強健電流控制器 電力工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 354,000
84 時間延遲系統之可變結構控制器設計 控制工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 100,000
83 時間延遲系統之可變結構控制器設計 控制工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 259,000
80 Routh-Hurwithz 準則在相位邊限設計之應用 控制工程 專題研究計畫(一般型研究計畫) 計畫主持人 266,000

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