| 年度 |
計畫名稱 |
學門代碼 |
補助類別 |
擔任工作 |
核定經費
(新台幣) |
| 107 |
2018 國際自動控制研討會 |
智慧型控制 |
國內舉辦國際學術研討會 |
計畫主持人 |
350,000 |
| 107 |
智慧型照護互動系統--視障人士的智慧夥伴(2/5~5/5)(1/4) |
人工智慧(AI)專案計畫(智慧服務領域) |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
9,770,000 |
| 107 |
松野 文俊 Fumitoshi Matsuno |
智慧型機器人 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
56,363 |
| 106 |
無人搬運車之進階技術開發 |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(產學合作研究計畫-開發型) |
計畫主持人 |
1,384,000 |
| 106 |
SCARA 機器手臂控制設計及其新應用 |
智慧型機器人 |
延攬科技人才(延攬博士後研究人才) |
計畫主持人 |
619,404 |
| 106 |
張智恩 Ji-En Morris Chang |
WEB技術與資訊系統 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
108,636 |
| 106 |
Bernard De Baets |
基本控制理論 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
106,363 |
| 105 |
自動導引車系統之功能提升開發 |
智慧型載具 |
專題研究計畫(產學合作研究計畫-開發型) |
計畫主持人 |
1,180,000 |
| 105 |
模糊系統之觀測器及控制器設計，與其在生物學之應用 |
|
補助科學與技術人員國外短期研究 |
計畫主持人 |
451,360 |
| 105 |
視障人士的智慧夥伴(1/3) |
人工智慧及深度機器學習專案計畫 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
4,000,000 |
| 105 |
Jun Liu |
系統整合與工業應用 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
0 |
| 104 |
SCARA 機器手臂控制設計及其新應用 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
2,981,000 |
| 103 |
機器人頭部設計、頸部控制及眼睛視覺(3/3) |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
1,077,000 |
| 103 |
田中一男 Kazao Tanaka |
基本控制理論 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
0 |
| 102 |
機器人頭部設計、頸部控制及眼睛視覺(2/3) |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
1,123,000 |
| 102 |
具特殊功能之仿生機器動物族群--總計畫兼子計畫一: 六足與跳躍仿生機器動物 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
4,701,000 |
| 102 |
Bernard De Baets |
控制工程 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
0 |
| 101 |
大空間節能系統 |
跨領域創意加值計畫-可行性計畫 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
578,000 |
| 101 |
機器人頭部設計、頸部控制及眼睛視覺(1/3) |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
906,000 |
| 100 |
應用於機器人之伺服機控制技術 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(產學合作研究計畫-應用型) |
計畫主持人 |
408,000 |
| 99 |
2010 系統科學與工程國際會議 |
控制工程 |
國內舉辦國際學術研討會 |
計畫主持人 |
507,500 |
| 99 |
人型機器人之動作模式建立、模擬、及實現 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(特約研究計畫) |
計畫主持人 |
3,500,000 |
| 98 |
具看譜、聽音、演奏、舞蹈功能之互動雙機器人組 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
2,256,000 |
| 98 |
高效率電源管理之智慧型僕役機器人--總計畫：高效率電源管理之智慧型僕役機器人 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
2,732,000 |
| 98 |
2009 International Conference of Fuzzy Systems |
|
補助團隊參與國際學術組織會議 |
計畫主持人 |
0 |
| 98 |
高效率電源管理之智慧型僕役機器人--子計畫二：機器人之跟班、歸位、按電梯功能設計與製作 |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般研究計畫) |
計畫主持人 |
2,346,000 |
| 97 |
Asia-Pacific Conference on Systems Engineering (APCOSE 2008) |
控制工程 |
補助團隊參與國際學術組織會議 |
計畫主持人 |
0 |
| 97 |
智慧型導覽及公文傳遞行動機器人--子計畫二：行動機器人之人機介面與按電梯機器手之設計與製作(I) |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
644,000 |
| 97 |
智慧型導覽及公文傳遞行動機器人--總計畫：智慧型導覽及公文傳遞行動機器人(I) |
智慧型機器人 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
243,000 |
| 97 |
天車與腳踏車系統之模糊控制設計 |
其他控制科技 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
469,000 |
| 97 |
高瞻計畫(暨大附中)--總計畫:無限的天空－無線超媒體在綜合高中課程的實施與推廣(2/4) |
科學教育一科學資優學生 |
專題研究計畫(其他補助計畫) |
共同主持人 |
1,539,000 |
| 97 |
新世紀人性化智慧型運輸系統--子計畫三：全方位車輛控制系統(3/4) |
控制工程 |
專題研究計畫(大學學術追求卓越發展延續計畫) |
共同主持人 |
4,000,000 |
| 96 |
提款機提款安全系統設計與實現 |
其他控制科技 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
384,000 |
| 96 |
新世紀人性化智慧型運輸系統--子計畫三：全方位車輛控制系統(2/4) |
控制工程 |
專題研究計畫(大學學術追求卓越發展延續計畫) |
共同主持人 |
4,000,000 |
| 96 |
Kazuo Tanaka |
控制工程 |
短訪計畫(邀請國際科技人士短期訪問) |
計畫主持人 |
0 |
| 96 |
王文俊 國立暨南國際大學 電機工程學系(所) Kazuo--TanakaThe University of Electro-Communications |
控制工程 |
短期講學 |
計畫主持人 |
0 |
| 95 |
多功能智慧型看護系統之研究--子計畫三：看護系統之監控與辨識功能建立(3/3) |
智慧型照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
616,000 |
| 95 |
機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫 |
控制工程 |
專題研究計畫(出國補助計畫) |
計畫主持人 |
112,074 |
| 95 |
智慧型雙足機器人設計與製作 |
精密動態控制 |
專題研究計畫(特約研究計畫) |
計畫主持人 |
3,422,000 |
| 95 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫五--兩輪自走車感測系統之研製(3/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
600,000 |
| 95 |
多功能智慧型看護系統之研究--總計畫：多功能智慧型看護系統之研究(3/3) |
智慧型照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
594,000 |
| 95 |
新世紀人性化智慧型運輸系統--子計畫三：全方位車輛控制系統(1/4) |
控制工程 |
專題研究計畫(大學學術追求卓越發展延續計畫) |
共同主持人 |
3,000,000 |
| 95 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--總計畫：人性化兩輪自走車之研究與製作(3/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
528,000 |
| 94 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--總計畫：人性化兩輪自走車之研究與製作(2/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
400,000 |
| 94 |
控制學門研究發展及推動小組(3/3) |
控制工程 |
專題研究計畫(推動規劃補助計畫) |
計畫主持人 |
1,144,000 |
| 94 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫五：兩輪自走車感測系統之研製(2/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
717,000 |
| 94 |
氣壓伺服機器人雛形設計與製作 |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
530,000 |
| 94 |
多功能智慧型看護系統之研究--子計畫三：看護系統之監控與辨識功能建立(2/3) |
智慧型照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
611,000 |
| 94 |
多功能智慧型看護系統之研究--總計畫：多功能智慧型看護系統之研究(2/3) |
智慧型照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
567,000 |
| 93 |
餐廳用之PDA 智慧型點餐系統 |
民生用品控制技術 |
專題研究計畫(提升產業技術及人才培育研究計畫) |
計畫主持人 |
276,800 |
| 93 |
改良型基因演算法自我產生模糊規則庫之研究 |
基本控制理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
505,000 |
| 93 |
控制學門研究發展及推動小組(2/3) |
控制工程 |
專題研究計畫(推動規劃補助計畫) |
計畫主持人 |
1,025,300 |
| 93 |
多功能智慧型看護系統之研究--總計畫：多功能智慧型看護系統之研究(1/3) |
智慧型照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
581,500 |
| 93 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--子計畫五--兩輪自走車感測系統之研製(1/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
651,200 |
| 93 |
人性化兩輪自走車之研究與製作--總計畫：人性化兩輪自走車之研究與製作(1/3) |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
482,800 |
| 93 |
多功能智慧型看護系統之研究--子計畫三：看護系統之監控與辨識功能建立(1/3) |
智慧型行動照護系統 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
633,600 |
| 92 |
控制學門研究發展及推動小組(1/3) |
控制工程 |
專題研究計畫(推動規劃補助計畫) |
計畫主持人 |
934,600 |
| 92 |
線性狀態回授控制穩定時間延遲模糊系統 |
基本控制理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
482,700 |
| 92 |
彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(3/3)--總計畫-彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(3/3) |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
429,800 |
| 92 |
彈道 飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(3/3)--子計畫二：飛彈軌跡之神經-模糊模式建立及預測 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
685,900 |
| 91 |
具自我學習能力類生化機器人(動物)研究計畫(I) |
資訊科技 |
專題研究計畫(跨領域研究計畫) |
共同主持人 |
6,184,900 |
| 91 |
彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計--子計畫二：飛彈軌跡之神經-模糊模式建立及預測(2/3) |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
685,900 |
| 91 |
彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計--總計畫：彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(2/3) |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
429,800 |
| 91 |
模糊大型系統穩定性分析及控制器設計 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
432,000 |
| 90 |
彈道 飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(1/3)--子計畫二：飛彈軌跡之神經-模糊模式建立及預測 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
479,500 |
| 90 |
彈道飛彈軌跡估測及反飛彈控制系統設計(1/3)--總計畫 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
559,400 |
| 90 |
模糊控制系統穩定條件放寬之研究 |
系統整合與工業應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
518,400 |
| 90 |
地震及活斷層研究（地殼變形）--應用地面微波輻射計增進地殼變形監測之研究 |
測地學和重磁學 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
825,100 |
| 89 |
模糊邏輯用於高速公路匝道之儀控 |
系統整合與應用 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
701,700 |
| 89 |
「地震及活斷層研究」--地殼變形：應用地面微波輻射計增進地殼變形監測之研究 |
應用地質學及地球物理學 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
869,200 |
| 89 |
控制學門出席國際會議順道參訪大陸重點大學及研究機構 |
其他 |
專題研究計畫(出國補助計畫) |
計畫主持人 |
85,630 |
| 89 |
增益排程與模糊控制的整合及應用--增益排程與模糊控制的整合及應用─總計畫(2/3) |
基本控制理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
534,200 |
| 89 |
增益排程與模糊控制整合及應用--子計畫五:智慧型飛行控制系統設計-增益排程技術(3/3) |
控制系統理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
424,000 |
| 89 |
增益排程與模糊控制整合及應用(2/3)--子計畫五:智慧型飛行控制系統設計-增益排程技術 |
控制系統理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
633,800 |
| 89 |
增益排程與模糊控制的整合及應用--增益排程與模糊控制的整合及應用總計畫(3/3) |
基本控制理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
716,500 |
| 89 |
第三屆亞洲控制研討會 |
|
補助國內專家學者出席國際學術會議 |
計畫主持人 |
85,440 |
| 88 |
增益排程與模糊控制的整合及應用--增益排程與模糊控制的整合及應用總計畫(1/3) |
基本控制理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
723,900 |
| 88 |
1999年美國控制研討會 |
|
補助國內專家學者出席國際學術會議 |
計畫主持人 |
67,157 |
| 88 |
雙質量彈簧連結系統定位控制 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
500,300 |
| 88 |
增益排程與模糊控制整合及應用--子計畫五:智慧型飛行控制系統設計-增益排程技術(1/3) |
控制系統理論 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
620,100 |
| 87 |
旋轉型倒單擺直立控制 |
智慧型控制 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
425,000 |
| 87 |
小（微）衛星總體設計與系統工程分析研究計畫(III)--總計畫 |
航太技術 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
共同主持人 |
1,172,300 |
| 86 |
以模糊邏輯為基礎之手眼系統設計 |
精密量測 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
382,000 |
| 86 |
智慧程序系統國際研討會 |
|
補助國內專家學者出席國際學術會議 |
計畫主持人 |
80,744 |
| 85 |
球桿系統的追蹤與定位控制 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
358,000 |
| 85 |
1996年IEEE 國際模糊系統研討會 |
|
補助國內專家學者出席國際學術會議 |
計畫主持人 |
63,508 |
| 84 |
回授式類神經網路之研究與改良 |
人工智慧 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
138,000 |
| 84 |
下垂鐵桿直立及定位控制 |
結構與振動 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
337,000 |
| 83 |
回授式類神經網路之研究與改良 |
人工智慧 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
338,000 |
| 83 |
大型系統滑動模式控制器設計 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
286,000 |
| 82 |
模糊控制在 X-Y 平台之應用 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
375,000 |
| 82 |
離散時間可變結構系統強健性研究 |
計算機網路與資料傳輸 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
325,000 |
| 82 |
歐洲控制研討會 |
|
補助國內專家學者出席國際學術會議 |
計畫主持人 |
101,800 |
| 81 |
多輸入及大型系統的可變結構控制設計 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
281,000 |
| 81 |
神經網路在BAM及FDC之改進研究 |
圖形識別 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
225,000 |
| 80 |
雙性系統及大型系統的估測器設計 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
197,000 |
| 80 |
離散及連續時間之可變結構系統的控制器設計 |
控制工程 |
專題研究計畫(一般型研究計畫) |
計畫主持人 |
205,000 |
|
電機工程學系
