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自動撿球裝置 AUTOMATICALLY BALL PICK-UP APPARATUS
專利名稱 自動撿球裝置 AUTOMATICALLY BALL PICK-UP APPARATUS
申請日 (校編號) 2009/03/10  (097071TW)
專利證書號 I370744 中華民國
專利權人 國立中央大學
發明人 王文俊、丁彥智


技術摘要:
本發明係為一種自動撿球裝置,其係具有影像模組,因此可以透過影像判斷球之位置,達到自動撿拾之功效,進而提昇撿球效率。
本發明係為一種自動撿球裝置,由於可主動搜尋球的位置,因此可應用於各式場地,並不受限於場地規劃。

解決的問題或達成的功效:
本發明係為一種自動撿球裝置,特別為一種應用於自動搜尋球位置並撿球之自動撿球裝置。

應用領域:
體育

適用產品:
自動撿球機

IPC:
A63B-067/04(2006.01);A63B-071/00(2006.01)

Claim 1:
1.一種自動撿球裝置,其包括:一移動底座,其具有:一殼體,其具有一底部及一頂部;一輪組,其係設置於該底部;至少一馬達,其係驅動結合於該輪組;以及一控制單元,其係設置於該殼體中,且其內建有一球顏色資料,並輸出該球顏色資料及接收一目標方位訊號,又根據該目標方位訊號控制該馬達及一抽氣馬達;一吸球模組,其具有:一容置槽,其具有一容置空間,且該容置槽至少具有:一底面,其係結合於該頂部;一頂面,其係具有一第一開口;以及一第二開口,其係形成於該容置槽之一側面;一抽氣部,其係氣密結合於該第一開口,且該抽氣部具有該抽氣馬達;以及一吸管,其具有:一第一端部;以及一第二端部,其係氣密結合於該第二開口,且該吸管、該容置空間與該抽氣部係形成一氣道;以及一影像模組,其係結合於該移動底座,且該影像模組具有:一影像擷取單元,其係用以擷取一周圍顏色訊號;以及一影像處理單元,其係接收該周圍顏色訊號,並與該球顏色資料進行比較以產生該目標方位訊號輸出之。

相關圖片:
     
 
     
 
     
 
聯繫方式
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電話:03-4227151 #27076、27077 網址:http://www.caic.ncu.edu.tw/
地 址: 32001桃園市中壢區中大路300號
 
                 
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