自動撿球裝置 AUTOMATICALLY BALL PICK-UP APPARATUS
 專利名稱 |
自動撿球裝置 AUTOMATICALLY BALL PICK-UP APPARATUS |
| 申請日 (校編號) |
2009/03/10 (097071TW) |
| 專利證書號 |
I370744 中華民國 |
| 專利權人 |
國立中央大學 |
| 發明人 |
王文俊、丁彥智 |
| 技術摘要： |
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| 本發明係為一種自動撿球裝置，其係具有影像模組，因此可以透過影像判斷球之位置，達到自動撿拾之功效，進而提昇撿球效率。 本發明係為一種自動撿球裝置，由於可主動搜尋球的位置，因此可應用於各式場地，並不受限於場地規劃。 |
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| 解決的問題或達成的功效： |
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| 本發明係為一種自動撿球裝置，特別為一種應用於自動搜尋球位置並撿球之自動撿球裝置。 |
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| 應用領域： |
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| 體育 |
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| 適用產品： |
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| 自動撿球機 |
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| IPC： |
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| A63B-067/04(2006.01);A63B-071/00(2006.01) |
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| Claim 1： |
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| 1.一種自動撿球裝置，其包括：一移動底座，其具有：一殼體，其具有一底部及一頂部；一輪組，其係設置於該底部；至少一馬達，其係驅動結合於該輪組；以及一控制單元，其係設置於該殼體中，且其內建有一球顏色資料，並輸出該球顏色資料及接收一目標方位訊號，又根據該目標方位訊號控制該馬達及一抽氣馬達；一吸球模組，其具有：一容置槽，其具有一容置空間，且該容置槽至少具有：一底面，其係結合於該頂部；一頂面，其係具有一第一開口；以及一第二開口，其係形成於該容置槽之一側面；一抽氣部，其係氣密結合於該第一開口，且該抽氣部具有該抽氣馬達；以及一吸管，其具有：一第一端部；以及一第二端部，其係氣密結合於該第二開口，且該吸管、該容置空間與該抽氣部係形成一氣道；以及一影像模組，其係結合於該移動底座，且該影像模組具有：一影像擷取單元，其係用以擷取一周圍顏色訊號；以及一影像處理單元，其係接收該周圍顏色訊號，並與該球顏色資料進行比較以產生該目標方位訊號輸出之。 |
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| 相關圖片： |
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