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一種慣性感測軌跡重建技術
專利名稱 運動軌跡重建系統及運動軌跡重建方法SYSTEM AND METHOD OF MOTION TRAJECTORY RECONSTRUCTION
申請日 (校編號) 2012/11/14  (101033TW)
專利證書號 I459247 中華民國
專利權人 國立中央大學
發明人 潘敏俊、楊其泰、吳炤民


技術摘要:
一種運動軌跡重建方法如下所述。自一運動中之慣性感測器取得角速度時域資料與線加速度時域資料。對角速度時域資料進行頻譜分析,以獲得一角速度頻域資料。依據角速度頻域資料之頻譜,選出主要頻波。將僅含有主要頻波之角速度頻域資料轉換為一角位移時域資料。藉由角位移時域資料與線加速度時域資料,取得一線位移時域資料。依據線位移時域資料與角位移時域資料,重建並顯示慣性感測器之運動軌跡。

解決的問題或達成的功效:
提供一種可有效提升軌跡重建精準度之運動軌跡重建系統及運動軌跡重建方法。無論是對角速度或角位移頻域資料、線加速度或線位移頻域資料進行濾波,本發明都可由頻譜中選出主要顯著動作的頻率(包括幅值及相位),忽略與具體動作無關、或源自於量測雜訊的頻率分量,進而於取得軌跡重建所需之角位移時域資料與線位移時域資料,以便有效提升軌跡重建精準度。

應用領域:
關於一種運動軌跡重建方法,且特別是有關於一種基於慣性感測訊號之運動軌跡重建系統及運動軌跡重建方法。

適用產品:
復健器材

IPC:
G06F-003/033(2013.01);G01P-015/00(2006.01)

Claim 1:
1.一種運動軌跡重建方法,應用於一運動軌跡重建系統上,該運動軌跡重建方法包含:自一運動中之慣性感測器取得至少一角速度時域資料與線加速度時域資料;對該角速度時域資料進行頻譜分析,以獲得一角速度頻域資料,其中藉由該角速度頻域資料之頻譜,獲得該角速度頻域資料之頻率內容、及相對應之幅值與相位訊息;辨識出該角速度頻域資料之該頻譜內之主要頻波與冗餘頻波,並選出該主要頻波;將僅含有該主要頻波之該角速度頻域資料轉換為一角位移時域資料;藉由該角位移時域資料與該線加速度時域資料,取得一線位移時域資料;以及依據該線位移時域資料與該角位移時域資料,重建並顯示該慣性感測器之運動軌跡。

聯繫方式
聯絡人:研發處智權技轉組 與我連絡
電話:03-4227151 #27076、27077 網址:http://www.caic.ncu.edu.tw/
地 址: 32001桃園市中壢區中大路300號
 
                 
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