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餵食機器手臂系統
專利名稱 餵食機器手臂系統
申請日 (校編號) 2010/11/03  (099053TW)
專利證書號 I389676 中華民國
專利權人 國立中央大學
發明人 蘇木春、袁芳碩


技術摘要:
一種餵食機器手臂系統,其可追蹤臉部的移動 而調整機器手臂的餵食位置,以減少受餵食者因頭部位置固定而感到脖子痠痛及身體疲勞,並且在該系統之可收納式選菜盤中置放不限形狀與大小的餐盤或飯盒,利用行列式之交叉點選菜方式來選擇餐盤或飯盒中的食物,增加使用上的方便性。

解決的問題或達成的功效:
本發明有關於一種餵食機器手臂系統,以對重度身障者提供餵食之工作。

應用領域:
餵食機器手臂系統

適用產品:
機器手臂

IPC:
A61G-007/00(2006.01);B25J-011/00(2006.01)

Claim 1:
1.一種餵食機器手臂系統,其包含:一處理單元,具有一預定餵食位置;一機器手臂,具有多個自由度的操作,該機器手臂係由該處理單元控制;一測距感測器,裝設於該機器手臂上,以掃描方式來感測受餵食者之臉部而產生一感測餵食位置,並將該感測餵食位置傳送至該處理單元;一餵食開關,觸動該餵食開關以發出餵食信號至該處理單元;以及一選菜盤,設置有行列式LED,由該處理單元控制該選菜盤之行列式LED之中之LED之亮滅;其中,當該餵食開關發出餵食信號至該處理單元以進行餵食程序時,該處理單元啟動該選菜盤之行列式LED呈跑馬燈形式逐一亮滅,行列式LED中之點亮LED之位置對應置放在該選菜盤中之餐盤或飯盒中食物的位置,由該處理單元得知行列式LED中之點亮LED之位置,以得知餐盤或飯盒中食物的位置,而由該處理單元驅動該機器手臂至所得知之餐盤或飯盒中食物的位置以夾取食物,且該處理單元以該預定餵食位置來驅動該機器手臂,並以該感測餵食位置來修正該機器手臂之驅動至定位而將所夾取食物進行餵食。

相關圖片:
     
 
     
 
     
 
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