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遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法 Method of Calibrating Interior and Exterior Orientation Parameters
專利名稱 遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法 Method of Calibrating Interior and Exterior Orientation Parameters
申請日 (校編號) 2009/07/19  (098007US)
2009/05/14  (098007TW)
專利證書號 8,184,144  美國
I389558 中華民國
專利權人 國立中央大學
發明人 陳繼藩、張立雨、楊素容


技術摘要:
一種遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法,其特徵係在於:可在不同縮放刻度下率定遠端操控攝影機之內方位參數,並建立內方位參數與縮放刻度之間之關係式;以及可在旋轉軸不同之旋轉角度變化下率定外方位參數,並建立各個旋轉角度改變下外方位參數之變化。當完成上述率定過程,該遠端操控攝影機於進行平移、傾斜、放大/縮小功能時,任一尺度或角度都可以快速地獲得其內方位與外方位參數,係為可建立良好之量測或攝影精度進而增加遠端操控攝影機之應用範圍者。

解決的問題或達成的功效:
本發明係有關於一種遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法,尤指涉及一種適用於遠端操控攝影機之率定程序,特別係指可在任何縮放刻度與任何旋轉角度下都有其對應之內方位參數與外方位參數值,可供建立良好之量測或攝影時所需之轉換關係式,進而增加遠端操控攝影機之應用範圍與精度者。

應用領域:
遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法

適用產品:
攝影機

IPC:
H04N-005/232(2006.01)

Claim 1:
1.一種遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法,其特徵係在於以遠端操控攝影機之旋轉角(Pan/Tilt)固定時,先率定縮放刻度(Zoom)與內方位參數之關係,再率定旋轉角度與外方位參數之關係,其至少包含下列步驟:(A)率定不同縮放刻度之內方位參數步驟:用以共線條件式為基礎,將欲率定之內方位參數設為附加參數,當上述旋轉角固定時,攝取透視投影在像平面成像之影像,結合像平面控制點之物空間坐標與像空間坐標,利用自率光束平差法,求解附加參數之共線條件式,在不同縮放刻度之變化進行內方位參數之率定,求得遠端操控攝影機之內方位參數;(B)建立縮放刻度與內方位參數之關係式步驟:用以將上述在不同縮放刻度下率定之內方位參數結果,計算此一系列之內方位參數與縮放刻度值之間之多項式型對應模式,建立遠端操控攝影機在每個縮放刻度下都有其對應之內方位參數值之關係式;(C)率定不同旋轉角度下之外方位參數步驟:用以共線條件式為基礎,將旋轉角之旋轉角度作為外方位參數變化之參數,結合上述內方位率定結果,在不同旋轉角度下獲取像平面控制點之物空間坐標與像空間坐標,利用後方交會法,求解該附加參數之共線條件式,在不同旋轉角度之變化進行外方位參數之率定,求得遠端操控攝影機之外方位參數;以及(D)建立旋轉角度與外方位參數所組成之曲面步驟:用以將上述在不同旋轉角度組合下率定之外方位參數結果,內插計算出一組由外方位參數隨著旋轉角度變化組成之曲面,建立遠端操控攝影機在每個旋轉角度下都可經由此曲面獲得其對應之外方位參數。

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