一個利用2D影像資訊修補不完整的3D點雲的演算法
 專利名稱 |
利用2D影像資訊修補不完整3D深度影像之方法 |
| 申請日 (校編號) |
2018/07/25 (106026TW) |
| 專利證書號 |
I676153 中華民國 |
| 專利權人 |
國立中央大學 |
| 發明人 |
余業緯、劉治中、孫慶成、楊宗勳、王祖鎧、王家慶、王建堯、王冠中 |
| 技術摘要： |
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| 我們提出一個能從不完整的點雲，透過其二維影像資訊，提供物件位置、面資訊與邊界，還原出物件與點雲的演算法。其執行步驟依序為對2D影像進行切割，以判斷可進行重建之特定區塊，並判斷此特定區塊的邊界資訊，接著將待判斷特定區塊內殘存的3D點雲資訊進行曲面或平面延伸，並將2D的邊界投影到3D空間中的對應錐面，最後由殘存的3D點雲延伸結果與對應錐面的交集可獲得此特定區塊之3D邊界與3D曲面資訊。 |
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